Кроковий двигун 28BYJ-48 з драйвером ULN2003

4-фазний кроковий двигун - основа точної робототехніки. На відміну від двигунів постійного обертання, один оборот крокового двигуна складається з безлічі мікропереміщень, які і називають кроками.

На корпусі двигуна розташовано два підвісних вушка для закріплення на поверхні.

Управление шаговым двигателем осуществляется с помощью программ, записанных в Arduino контроллер или в другое микропроцессорное управляющее устройство. Каждая активная фаза включает свой светодиод. Диоды обозначены на плате D1 – D4.

Передаточное число редуктора у него примерно 64:1, что позволяет получить вполне достойный крутящий момент для моторчика такого размера и скорость порядка 15 об/мин. С некоторыми программными хитростями для постепенного ускорения можно достичь более 25 об/мин.

4-фазний кроковий двигун має 5-ти контактний інтерфейс для підключення живлення і керуючого сигналу. Кожен контакт має колірне позначення 1-Blue (синій), 2-Pink (рожевий), 3-Yellow (жовтий), 4-Orange (помаранчевий), 5-Red (червоний). Контакти 1,2,3,4 - для підключення відповідних фаз. Контакт 5 - загальний для всіх фаз.

Также сбоку расположен джампер (два вывода под четырьмя резисторами), установка которого позволяет подавать питание на шаговый двигатель. Заметьте, что питать двигатель от 5 В Arduino не рекомендуется, так как он может потреблять ток, превышающий возможности Arduino. Лучше использовать внешний 5-12 В источник питания, выдающий ток не менее 1 А. Четыре управляющих входа помечены как IN1-IN4 и должны быть подключены к четырем цифровым выходам Arduino.

Подключите выводы IN1, IN2, IN3 и IN4 к пинам 3, 4, 5 и 6 Arduino Uno. Положительный контакт источника питания необходимо подключить к выводу, помеченному как «+», а землю источника питания к выводу «-» на плате контроллера. Если для питания Arduino и мотора используются различные источники питания, то необходимо объединить земляные выводы источников вместе.

Драйвер шагового двигателя ULN2003 позволяет работать как с 5В так и с 12В двигателями. Совместим со стандартной библиотекой Arduino Stepper.

Ми раді вітати Вас в інтернет магазині РадіоКухня

Щоб Ваша покупка була максимально швидка та комфортна ознайомтеся з умовами роботи нашого магазину.

1. Ми не відправляємо замовлення післяплатою.

2. За замовчуванням ми не телефонуємо покупцеві по телефону. Всі необхідні дані для обробки замовлення ми відправляємо Вам на електронну пошту і СМС на телефон зазначені Вами при оформленні замовлення.

3. Ми не приймаємо замовлення по телефону. Набагато швидше і комфортніше оформити замовлення на сайті.

4. Ми не записуємо дані клієнта по телефону (ПІБ, адресу доставки, електронну пошту). Щоб уникнути помилок всі дані пересилаються СМС або на електронну пошту.

5. Замовлення актуальний три дні, після чого замовлення анулюється.